Son un infraorden de dinosaurios ornitisquios marginocéfalos, que vivieron desde el Jurásico superior hasta el Cretácico superior (hace aproximadamente 160 y 65 millones de años, desde el Oxfordiense hasta el Maastrichtiense), en lo que hoy es Norteamérica y Asia.
Los primeros ceratopsianos, como el chaoyangsaurio, vivieron entre mediados y finales del período Jurásico, siendo animales relativamente pequeños, bípedos y una mandíbula que presentaba un pico superficialmente similar al de los loros. Progresivamente, estas formas primitivas dieron origen a ceratopsianos cuadrúpedos de gran tamaño, como el torosaurio o los tricerátopos, los cuales exhibían estructuras óseas en forma de gola y protuberancias óseas. Los ceratopsianos presentaban una eficaz batería de dientes que los ayudaba a desmenuzar y triturar las plantas de las que se alimentaban.
El infraorden Ceratopsia fue creado por Othniel Marsh en 1890, con el fin de incluir a dinosaurios que compartían características tales como la presencia de cuernos, un hueso rostral, vértebrasdel cuello fusionadas y dientes con dos raíces. Marsh consideró al grupo lo suficientemente distintivo como para separarlo en su propio suborden dentro de los ornitisquios.
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